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氣動助力機械手的種類和安全性

作者:admin 發布日期:2021-05-13 關注次數:20

氣動助力機械手適合安全、高效的抓放任何不同形貌、形狀的物品,抓取重量範圍10kg—800kg,根據不同的安裝形式,分為3個種類,即:立柱式、懸吊固定式、懸吊滑動式。氣動助力機械手的安全,可以通過以下安全裝置的設置進行保證。
1、監控運動速度。依靠安全閥單元監控機械臂的運動速度,防止在錯誤指令發出或意外發生後機械臂快速上升或下降傷人。

2、斷氣保護。依靠單向閥單元+儲氣罐單元,確保助力機械手斷氣不會發生意外傷人,操作可持續1到2個工作循環。

助力機械手

3、鎖緊保搞成。依靠製動器單元,防止助力機械手旋轉和鬆脫,也可使得操作者容易控製工件,即助力機械手和夾具可停在任意位置;製動器由裝在夾具上的按鈕控製,當操作者按下控製按鈕後,機械手處於鎖緊狀態;製動器也可用於工作結束後停放機械手。當處於製動狀態時,機械手所有按鈕不起作用,防止意外傷害發生。
4、截止閥保護。依靠夾具自鎖單元,防止係統在任意位置出現斷氣或漏氣現象時,夾具不會鬆開物體,除非操作者發出指令。
5、負載到位保護。依靠負載自鎖單元,確保在工件沒有放到指定位置時,夾具不會鬆開。此設計可以阻止工件的非人為釋放。
6、負載懸空保護。依靠負載自鎖單元,確保工件處於半空中,永不釋放,即使按“鬆開”按鈕。如果操作者停止按“鬆開”按鈕,助力機械手和夾具就會回到原始平衡狀態;如果操作者繼續按“鬆開”按鈕,工件會繼續處於被抓緊狀態,並慢慢地隨機械臂下降到設計最低點。
7、負載極限保護。依靠負載自鎖單元設計,在機械手設計最低極限位置時,夾具不會鬆開負載,即使按“鬆開”按鈕。總之,在任何情況下,隻有工件被放置在穩定接觸麵上時,才會被釋放。

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