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助力機械手技術參數有哪幾項

作者:admin 發布日期:2020-12-14 關注次數:8


一般助力機械手的首要技術參數有以下幾項:  

    操作力(又稱臂力或負荷),即抓取和挾持工件的分量,助力機械手操作力與機械手運行時的速度有關,往往要注明在限製速度下的操作力。

    反應速度,即機械手在全行程下的較大操作速度。

    行程,即機械手運動行程的規模。

    定位精度,即機械手位置設定及重複定位的精度。

    定位辦法,可運用行程開關、機械擋塊及各種傳感器來實現。



助力機械手

    自由度數目,即指整機、手臂及手腕共有的運動自由度數目,一般給出坐標形式。

    傳動方法,即選用什麽樣的動力源或傳動係統。

    巨細和分量,即機械手的尺寸及ji限分量。

    安全性,指機械手發熱及過載時的安全可靠性。

    程序控製方法及容量。

    其他,如壽命、運用電源、本錢等。

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