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助力機械手控製體係由哪些部件組成

作者:admin 發布日期:2020-12-14 關注次數:177

助力機械手控製體係

a)設置有元件維護盒

以維護首要精.密氣動元器件,防止操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標準履行,方便維修。

b)體係裝備二聯件、單向閥和儲氣罐,為體係供給繼續安穩的壓縮空氣,當主供氣源意外斷氣時,可供給一定時刻的安.全保障,並使體係有滿足的動力完成本次操作或將工件卸載。

助力機械手體係安.全

a)裝備有負載顯示器,指示負載情況,告知操作者:此時物料是否可被提起或被卸載。當體係處於負載情況時,顯示器呈紅色。



助力機械手

b)裝備有負載壓力表,指示壓縮空氣工作情況。

c)裝備有安.全誤操作維護裝置,防止誤動作對人身或設備形成損傷;在操作者未對裝置情況進行確認前,即工件未裝置到位前,假如工人誤操作鬆開按鈕,工件不能被卸載(限於動力夾具)。

d)體係裝備了失氣維護裝置,當主供氣源意外斷氣時,主機臂杆不能動作,機械手停止作業,防止意外的損傷。

e)設備配套安.全控製體係,在操作時,體係不會因為誤動作,而忽然改動負載或空載壓力,因而機械手不會因而快速上升或下降而對人身、設備和產品形成損傷。

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